在9月举行的智能机器人和系统国际会议上，新加坡 - 麻省理工学院研究与技术联盟(SMART)的及其同事将描述在新加坡一个大型公共花园进行为期六天的实验，其中自驾车高尔夫球车在行人，骑自行车者和偶尔蜥蜴贩卖的蜿蜒小上运送了500名游客。

　　实验还测试了一个在线预订系统，该系统使游客能够在花园周围的10个不同站点中的任何一个处安排接送和下车，自动由和重新部署车辆以满足所有请求。

　　“我们希望使用机器人汽车为所有人提供交通服务，”麻省理工学院电气工程和计算机科学系的Andrew和Erna Viterbi教授以及会议论文的高级作者Daniela Rus说。“我的想法是，如果你需要搭车，你可以预订，也许可以使用你的智能手机，也可以在互联网上，而这辆车就来了。”

　　研究人员要求实验参与者在他们的游乐设施后填写一份简短的问卷。大约98%的人表示会再次使用自动高尔夫球车，95%的人表示，如果高尔夫球车是永久性的固定装置，他们更有可能参观花园。

　　SMART是麻省理工学院与新加坡国家研究基金会的合作项目。来自麻省理工学院和新加坡几所大学的主要研究人员 - 主要是新加坡国立大学和新加坡科技与设计大学 - 该计划提供四年制研究生学金，涵盖附属学校学生的学费，以及本科和博士后研究学金。

　　加入罗斯的是麻省理工学院航空航天学教授Emilio Frazzoli; Marcel Ang，新加坡国立大学机械工程副教授; 来自美国和亚洲的16名SMART学生，博士后和工作人员。

　　这项SMART计划的自动驾驶汽车与众不同之处在于“我们正在采用极简主义的解决方案来解决自驾车问题，”Rus说。“这些车辆配备了仪表，但它们并没有DARPA车辆(美国国防高级研究计划局的自动驾驶车辆挑战赛中的竞争对手)那么大，而且谷歌车也没有那么重要。我们相信如果你有一套简单的战略性传感器，并通过可靠的算法进行扩充，你将得到强大的结果，需要较少的计算，并且很少有机会被“融合传感器”弄糊涂，或者一个传感器说一件事情和另一件事情的情况传感器说的不同。“

　　因此，高尔夫球车的传感器完全由安装在不同高度的现成激光测距仪组成 - 因为与其他一些自动驾驶车辆中部署的更复杂的测距仪不同，它们仅测量飞机上的距离 - 以及相机。

　　在算法上，系统的关键之一是研究人员称之为“动态虚拟保险杠”，可以将其视为围绕车辆计划轨迹的圆柱体。汽缸的宽度和长度是车辆速度的函数。当障碍物进入汽缸时，车辆的车载计算机重新绘制汽缸以将其排除。这可能意味着改变轨迹，降低速度，或两者兼而有之。

　　在实验中，高尔夫球车没有得到特殊处理; 他们和其他人一起在花园的上争取。但根据罗斯的说法，当一个大而缓慢移动的器蜥蜴越过其中一个高尔夫球车的径时，障碍马谡街亭败给谁物碰撞系统只遇到一个难题。罗斯说：“这是一场停滞不前的游戏，关于谁将会做什么。”

　　当然，高尔夫球车具有相对缓慢移动的优势 - 最高时速仅为15英里/小时 - 这使得他们的算法有更多时间处理传感器数据并重新计算轨迹。但是，虽然实验设想主要是迈向自动驾驶汽车的一步，但罗斯表示，相对较慢的自动高尔夫球车可以有自己的实际应用。

　　“如果你想到谁需要乘坐，”她说，“对于那些不再拥有驾驶执照的老年人而言，这种情况足够快，并且生活在可能他们的朋友居住在一英里之外的特殊地区，而且走得太远了。他们想去看医生或购物，他们可以使用自动驾驶的高尔夫球车，因为它在一段舒适的距离内。“